Gael a présenté ses travaux de thèse (financement Cenote/région Occitanie) le 27 Novembre à l’Université de Montpellier
Résumé:
La topographie constitue la donnée de base de toute étude souterraine, qu’elle soit scientifique ou appliquée, mais sa production reste difficile dans ces environnements contraints. Cette thèse développe une méthode passive (visuelle), légère et économique pour la cartographie 3D continue des cavités. Validée par comparaison avec le laser scanner, elle atteint une précision pluricentimétrique sur de longs développements. Les performances du SLAM visuel sont également évaluées pour l’acquisition 3D en temps réel. Des cas d’étude illustreront l’intérêt de cette approche, notamment à travers l’histoire de la spéléogenèse dans le massif du Köýtendag au Turkménistan.